章岩友系章氏伤科第六代传人，从小跟随父亲章显法学医。家里六兄妹，颇具医学天赋的他，最得父亲的喜欢。那时恰逢“文革”期间，无法上学，他自己便在家里研习中医书籍。父亲看他慢慢掌握了章氏伤科的家传疗法，于是，就带着他在黄岩焦坑坐堂门诊。
上世纪80年代，台州地区缺乏骨伤科医生，黄岩第三人民医院（现台州医院路桥院区）也面临着这样的窘境。为此，他们向章岩友发出了邀请。这年章岩友正好30岁，医学水平日臻成熟，已成为了父亲的得力助手。为造福更多的百姓，贯彻国家的卫生方针，章显法毫不犹豫地将章岩友送到黄岩第三人民医院。
章岩友来到黄岩第三人民医院后，充分发挥自己所学，率先在路桥开展骨科手术，运用中西医结合治疗各种骨折病人。一名18岁女子被汽车撞飞，全身多出骨折，在当地医院治疗后，效果不佳，抱着一线希望找到章岩友，采用中西医结合治疗，结果数月后，该女子骨折处全部愈合。无数的骨折病人在章岩友中医结合的治疗下，都迅速得到恢复。
回忆当初，章岩友笑着说，当时医疗条件落后，很多手术器械都是向部队借的。精诚所至，金石为开。凭借章岩友顽强的毅力，精湛的医术，高度的责任心，病人无不痛苦而来，微笑而回，一封封感谢信、一面面锦旗纷至沓来，“接骨圣手”的美名传遍了台州。
在黄岩第三人民医院的18年间，章岩友始终坚持思想解放、兢兢业业、开拓进取的态度，毫无保留地把章氏伤科绝技传授给年轻医生们，这在当时无疑需要巨大的勇气。他却淡然笑言，现在国家改革开放了，也到了改改“传里不传外”的祖训了，只有让更多的人学习和掌握了，章氏伤科才能造福更多的百姓和发扬光大。同时，他还深入群众防病治病。他对两个儿子的要求更是异常严厉，近乎苛刻。现在他的两个儿子也学有所成，蜚声江浙一带。他的学生也遍布了台州各个地方，有的现在成了院长、主任，有的自己办起了医院。
为更好地发挥章氏伤科绝技的特长，1997年，在有关部门的支持下，章岩友和儿子章允志离开了黄岩第三人民医院创办了以骨科为特色的非营利性综合医院―――台州曙光医院。至今接诊病人百万人次，不仅没发生过一起医疗事故，而且例例都是精品。他的学生形容他就像一个叱咤风云的将军，大胆谨慎，去繁就简，对疾病的战略性把握之准也无人能及。前卫生部部长钱信忠曾高度赞扬并亲笔题词：弘扬章氏骨伤，造福人民健康。