一指禅推拿第五代传人韩竞生，自幼随父亲韩樵学习一指禅推拿，至今已有47年的习医经历。1989年，他在珠海香洲区开办了第一家以中医“一指禅推拿”为专业特色的推拿诊所，经过24年的努力，现已扩展成经营场地面积达760平方米、40张诊疗床、推拿专业医生有20余人的大型推拿专科诊所。1992年在珠海得父亲韩樵心法真传，对前辈多以口传心授的一指禅推拿学术思想和方法结合自身的心得体会进行了系统地整理总结，使沉寂已久的一指禅推拿能有法可依、有文可传。将一指禅推拿心法贯穿于一指禅推拿理论和临床实践中，擅长内科杂症和骨伤科疾病的治疗。
一指禅推拿学术流派源于中国古代按摩术，因受禅宗思想影响，而逐渐发展形成。其推拿手法秘籍靠代代口传身授，其禅佛理论说起来有些玄乎和神秘晦涩。据悉“一指禅推拿诊所”的医师每个都是韩竞生亲自面试挑选并手把手教导推拿手法技艺的。“一指禅”除按、摩、推、拿四法外，还增加了搓、抄、滚、捻、缠、揉六法，名曰一指禅。每个施术的医师须练内外功，使两臂及十指骨节能柔曲如绵，更练内功，调匀气息，贯全身之气于一指之尖，使直达病源之所在，其功效胜于药石。
临床上，韩竞生还创造性的应用一指禅的理论和方法，并吸收现代医学理论，独创一指禅推拿“丹田脊柱疗法”，用于医治难度较大的脊柱和脊源性疾病，具有极大的医学和临床价值，使这一疗法成为一指禅推拿的一大特色。近年来，韩竞生先后撰写了论文《拳学论纲――意拳第二教程》、推拿功法对推拿手法所起的作用》、《韩樵一指禅推拿学术思想点滴》，并在2009年第一次形成了有关中医一指禅推拿的系统化理论，让中医一指禅推拿从此“有法可依，有文可传”。
2012年2月，“一指禅推拿”被列入广东省第四批非物质文化遗产名录，同年韩竞生本人被确定为广东省第四批非遗名录代表性项目传承人。两年来，在“一指禅推拿”的传承和保护工作方面他竭尽全力，除了继续开展医疗服务以外，还广收门徒，传授技艺，令这一传统医药技术在珠海得以迅猛地发展，并在2014年入选国家级非物质文化遗产项目，让“一指禅”在珠海发扬光大，成为广东中医推拿行业的一张亮丽名片。
2017年12月28日，入选第五批国家级非物质文化遗产代表性项目代表性传承人。